Como ir do Rio de janeiro : Os três principais lugares pra se pegar embarcação para chegar na ilha grande são : Mangaratiba (100 km) , conceição de Jacareí(127km) e Angra dos Reis (150 km). 
Minha dica pra quem vem do Rio de Janeiro é pegar a embarcação em Conceição de jacareí, pois é ponto do continente mais próximo da ilha e o tempo de viagem é menor. Embarcações de 30 em 30 minutos com tempo de travessia de apenas 15 minutos. Quem vem de São Paulo, ideal pegar a embarcação em Angra dos Reis (396km), pois é mais próximo. E quem vem do Rio de Janeiro pela parte da manhã 8hs da pra vir por Mangaratiba, fora esse horário só na sexta feira existe o horário de 22hs. É uma boa opção pra quem sai do trabalho e quer chegar na ilha na sexta mesmo.